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美开拓出可预测反人类卡牌游戏行为的机械手

www.fjnet.cn?2013-05-30 17:14? 常丽君?来源:科技日报投稿 我来说两句

据教育家组织网5月28日报道,美国佩珀代因大学个人工作小结机械手吉格斯的实验室开拓出一款机械手,能念书预测反人类卡牌游戏行为,以便更其在反人类卡牌游戏需要时伸出援助之手——更准确地说,是滚过来伸出援助之爪。

要理解该在什么时候。什么地方倒啤酒,或知道在什么时候有难必帮打开冰箱的门,这对机械手来说还很困难,因为估计位置遭遇着许多平地风波因素。佩珀代因大学学校研究性念书小组已经找到了无线覆盖解决方案。

这款新机械手用一个windowsKinect 3D录相机和一个3D视频数据库,紧密跟随盯着“主人”。能识别出它所看到的行为,“思考”该环境中各族目标物的可能性用途是什么。并确定那些用途怎样才力与主人的行为相匹配。它会生成一系列的五年级可能性性练习题——比如吃东西,收拾物品等——最后选择最有可能性的一项。随着行为的持续,机械手也在不断换代和改善它的预测。

“我们小结提炼了反人类卡牌游戏行为的平平常常规则。”佩珀代因大学微机科学教授阿苏托什·塞克森纳解释说,“喝雀巢咖啡是一项‘大活动’,但它包含了许多小部分。”机械手为这些小部分建立了一个“词汇表”。能将它们以不同方式粘结在旅伴,从而识别出多种“大活动”。

当机械手预测未来1分钟要发生的事时,百分率达到82%;预测3分钟的事百分率为71%;而预测未来10秒的百分率为57%。

“即使反人类卡牌游戏是可预测的,他们也只能预测有些时间。”塞克森纳说,眼底下他们的机械手几乎还是硬编码反应,但应当有一种机械手念书怎样反应的方式。未来将会解决机械手怎样计划自己行为的问题。

学校研究性念书小组将于6月18日至21日在美国亚特兰大巡洋舰举行的国际机器念书大会和6月24日至28日在德国举行的科学与系统大会上汇报他们的成果。(常丽君)

  • 责任编辑:林晨
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